型雙饋風力發(fā)電實驗系統(tǒng) 一、產品概述 本實驗系統(tǒng)采用變速恒頻控制的雙饋異步發(fā)電機組,可以完成大功率雙饋風電機組的風力機模擬和運行操作訓練。 二、產品特點 1) 模擬真實風力發(fā)電機的啟動、并網、正常運行和停機過程,具備模擬機組變速調節(jié)能力,有功、無功的調節(jié)能力; 2) 風速模型不僅可設定典型幾種風速曲線,支持導入實際測量得到的風速―時間數(shù)據(jù); 3) FaceView實驗主控軟件執(zhí)行機組運行狀態(tài)流程控制和數(shù)據(jù)記錄、顯示、系統(tǒng)監(jiān)控等功能; 4) 實現(xiàn)風速和風力機模擬,機組并網控制,機組功率運行控制,機組恒速運行,機組限功率運行,機組低電壓穿越,機組脫網控制等控制功能; 5) 背靠背變流器可實現(xiàn)直流側電壓的初始狀態(tài)進行設定,實現(xiàn)單位功率因數(shù)并網,實現(xiàn)風力發(fā)電機在故障條件下不脫網運行,低電壓穿越的功能,支持風機的低電壓穿越實驗; 6) 軟件分析風力發(fā)電的數(shù)據(jù)與運行特性,能夠顯示異常時的故障原因; 7) RS485接口,提供開放式MODBUS規(guī)約接入監(jiān)控系統(tǒng); 8) 完善的保護功能,包括過電壓保護、過電流保護、過溫保護、超速保護、短路保護,可以實現(xiàn)低電壓穿越以及外接電源電壓不穩(wěn)定時保護實驗; 注:帶醒目的危險標識,如:有電危險、運行時請勿打開、嚴謹帶電操作等。 雙饋實驗系統(tǒng)結構圖 二、系統(tǒng)運行技術參數(shù) 2.1 工作條件 (1)輸入電壓:三相四線~380V±10% 50Hz (2)裝置容量:≤5.0kW (3)海拔:0~2000m; (4)環(huán)境溫度:-10℃~+50℃; (5)環(huán)境相對濕度: 10~90%(25℃); (6)大氣壓力范圍:1個標準大氣壓范圍; (7)室內安裝; (8)平臺必須水平安裝; (9)設備正常使用年限:≥20年; (10)環(huán)境要求:環(huán)境通風良好,不含易燃、腐蝕性氣體; 2.2 實驗平臺的基本尺寸: (1)實驗臺:1400×400×400;(長×深×高,mm) (2)變流器:800×800×2000; (3)主控柜:800×800×2000; 注:實驗平臺分兩排布置,預計占地面積 4m×4m 2.2 定制雙饋變流器系統(tǒng) 風電變流器包括雙饋風機變流器、全功率變流器和PWM整流器,均為我司自主研發(fā),根據(jù)高校和研究所客戶要求定制開發(fā),具有功能完善、產品可靠、開放性強、保護嚴格等特點。 雙饋風電機組圖及變流器內部圖 模擬風力發(fā)電系統(tǒng)的變流器由AC-DC-AC PWM變換器來實現(xiàn),前級交流輸入可選接入交流/直流電網,根據(jù)設定的風速,將相應能量注入到直流母線上,后級交流輸出接交流母線,將輸入的能量注入到配電/微電網。該變流器為定制產品,根據(jù)用戶的要求設計,功能特點如下: 2 機側矢量控制,網側矢量解耦P/Q控制; 2 電網電壓在-3%~+7%范圍內波動時能正常運行; 2 并網滿載電流總諧波畸變率5%以下; 2 過流/過壓/過溫保護,分硬件保護和軟件保護; 2 具備低電壓穿越功能; 2 提供直流側外接其他電氣設備的接口; 2 支持電網不平衡度小于 10%時正常發(fā)電運行; 2 支持較寬的運行速度范圍:700-2000RPM; 5.0 kW背靠背變流器主要指標 項目指標 參數(shù)特性 項目指標 參數(shù)特性 變流器拓撲結構 雙級背靠背 后級控制方式 穩(wěn)定直流電壓 額定流功率 5.0kW 后級功率因數(shù) >0.99 額定交流電流 15A 直流母線電壓 600V 額定交流電壓 380V 直流電流 22A 額定電網頻率 50Hz 電流總諧波畸變率(THD) <3%(額定功率) 允許電網頻率 48~50.5Hz 效率 95% 前級控制方式 功率控制 待機狀態(tài)功耗 <40W 前級功率因數(shù) >0.99 冷卻方式 強迫風冷 防護等級 IP21 標準通訊方式 RS485 2.3 設備主要配置參數(shù) 驅動變頻器 容量等級 5.5KW 電壓等級 380V 電機類型 異步/永磁同步電動機 調速范圍 0-2000RPM 控制方式 有PG矢量控制,弱磁控制 接口類型 RS485 控制環(huán)路 速度閉環(huán),力矩閉環(huán) 精度 電壓、電流、轉速、位置、轉矩的信號測量 定制變流器 功率等級 5.5KW 電壓等級 380V 功率拓撲 二電平背靠背 外形尺寸 (寬×深×高,mm)800×600×1600 電動機 額定功率 5.5KW 額定轉速 1500RPM 同步轉速 1800RPM 額定電壓 380V 功率因數(shù) 0.9 發(fā)電機 類 型 雙饋發(fā)電機 額定功率 5.0kW 額定電壓 380V 額定頻率 50Hz 額定轉速 1500rpm 轉速范圍 0-2000rpm 絕緣等級 F級 三、雙饋系統(tǒng)低電壓穿越與實驗 3.1 電網電壓跌落的危害 對雙饋風電機組來說: 2 出現(xiàn)的過電流會損壞電力電子器件; 2 DC端過電壓,將威脅直流側元器件; 2 附加的轉矩、應力過大則會損壞風電機組的機械部件; 對電網來說: 2 引起電網頻率降低; 2 引起電網線壓降低; 2 引發(fā)聯(lián)鎖效應,導致大面積電網癱瘓。 3.2 低電壓穿越LVRT定義及意義 當電網故障或擾動引起風電場并網點的電壓跌落時,在電壓跌落的范圍內,風電機組能夠不間斷并網運行。 它對系統(tǒng)由較為重要的意義: 2 風機能夠不脫網持續(xù)運行; 2 能夠對電網進行動態(tài)無功功率Q支撐; 2 有助于有功功率P恢復; 3.3 國內低電壓穿越標準 對于低電壓穿越,要求如下圖所示,方案遵循此標準: 低電壓穿越標準 2 并網點電壓跌至20%額定電壓時,保證不脫網連續(xù)運行625ms ; 2 跌落后2s 內恢復到額定電壓的90%時,不脫網連續(xù)運行。 2 無功支撐:響應時間不大于75ms,持續(xù)時間不少于550ms ;無功電流滿足IT≥1.5×(0.9-UT)IN ,(0.2≤UT≤0.9) 2 有功恢復:故障切除后以至少10%額定功率/秒的功率恢復到故障跌落前的功率; 3.4 低電壓穿越LVRT實驗方案介紹 主要為在變流器上添加Crowbar和Chopper電路,并在變流器中進行相應控制: 2 Crowbar:其響應時間短,能夠保護變流器IGBT、吸收和衰減畸變電流和諧波電流 2 Chopper:主要考慮單管吸收回路的設計,不同于Crowbar的投切工作方式,Chopper裝置在運行過程中會進行100Hz左右的斬波動作,大電流關斷時的尖峰很容易導致IGBT過壓實效。因此設計了RCD吸收回路和低感功率回路。 雙饋機組Crowbar 雙饋機組Chopper 其軟件部分邏輯如下: 雙饋機組LVRT軟件邏輯 低穿實驗波形1 低穿實驗波形2 低穿實驗波形3 四、雙饋系統(tǒng)實驗主控軟件 FaceView實驗主控軟件具有風速特性模擬和風機主控功能,能模擬幾種典型風速如:微風、陣風、持續(xù)大風、持續(xù)中速風、或四種風速合成特性。主控和風機模擬的參數(shù)修改權限向用戶開放,用戶可以自由定制風力機特性,選配接收實際的測風儀數(shù)據(jù)。主控功能實現(xiàn)機組并網控制,恒速運行,限功率運行,降功率運行,低電壓穿越,機組脫網控制。 FaceView監(jiān)測以下參量: 2 風速、風輪轉速; 2 驅動電機轉子位置/速度、電流、電壓、功率、輸出轉矩; 2 發(fā)電機轉子位置/速度、電流、電壓、功率、輸出轉矩; 2 變流器直流電壓; 2 網側變流器輸出電壓、電流、功率; 2 電網電壓、電流、功率。 風力發(fā)電模擬界面 曲線觀測界面 參數(shù)設定界面 低電壓實驗 五、開放雙饋風電變流器系統(tǒng)(說明) 算法類的函數(shù)開放,用戶可以按照自己的算法修改、調用,如整流、逆變、電機控制的SVPWM和低電壓穿越算法。 開放內容如下: 1) 雙饋變流器所有電路板硬件原理圖及BOM表(pdf版本):控制板,電源板,信號板,電容板; 2) 雙饋變流器柜電氣原理圖及BOM表(pdf版本); 3) 開放控制板的debug接口,客戶可以燒寫自己的程序; 4) 雙饋變流器通訊協(xié)議(RS485)(免費); 5) 雙饋變流器使用手冊(免費); 6) 雙饋變流器編程手冊pdf版; 雙饋變流器軟件低電壓穿越算法、整流器SVPWM算法和電機控制SVPWM算法的工程源文件,包括程序主框架、硬件驅動功能、硬件配置功能、通訊功能、保護功能、編碼器功能、采樣功能、鎖相環(huán)功能、濾波函數(shù)等。低電壓穿越算法、整流器SVPWM算法和電機控制SVPWM算法用戶可以修改、調用。 雙饋風電實驗系統(tǒng)現(xiàn)場圖如下: 六、可開設實驗及科研教學內容 1) 風力機模擬實驗 2) 低電壓穿越實驗 3) 低電壓穿越算法研究 4) 直流母線電壓控制實驗 5) 并網過程及連續(xù)實驗 6) 亞同步速、超同步速運行控制實驗 7) 風力發(fā)電并網功率因素調節(jié) 實驗項目表 編號 名稱 學生人數(shù) 類型 1 異步電機空載實驗 每套機組3~5人 設計型 2 異步電機負載實驗 每套機組3~5人 設計型 3 雙饋感應電機空載實驗 每套機組3~5人 設計型 4 雙饋感應電機負載實驗 每套機組3~5人 設計型 5 風力發(fā)電機啟動并網實驗 每套機組5~8人 設計型 6 風力發(fā)電機正常停機實驗 每套機組5~8人 設計型 7 風力發(fā)電機異常停機 每套機組5~8人 設計型 8 風力發(fā)電機正常運行實驗 每套機組5~8人 設計型 9 風力發(fā)電機脫網保護實驗 每套機組5~8人 設計型
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